IOT104 · Sensores, atuadores e coleta de dados
Sobre o curso
Escolha, conecte e leia sensores do mundo real, acione atuadores com segurança e transforme leituras brutas em dados limpos e com horário, prontos para análise, em projetos ESP32 simulados.
Para quem é
Quem já escreve sketches básicos para microcontroladores e quer construir dispositivos que medem e agem com confiabilidade.
Pré-requisitos
IOT103 (programação de Arduino/ESP32 com temporização sem bloqueio).
O que você será capaz de fazer
- Interpretar a folha de dados de um sensor quanto a faixa, exatidão, resolução e interface.
- Conectar sensores por interfaces analógica, digital e I²C e lê-los no firmware.
- Controlar relés, servos e motores por meio de drivers adequados, com realimentação e estados seguros.
- Coletar leituras filtradas, calibradas e com horário em CSV e analisá-las num notebook ou planilha gratuitos.
Aulas
- Aula 1 · Escolhendo e lendo sensores
- Aula 2 · Acionando atuadores com segurança
- Aula 3 · Das leituras brutas a dados confiáveis
- Aula 4 · Laboratório e atividade
Laboratório: Monitor multissensor de estoque com registro de dados
Você monta um nó simulado para o estoque de uma loja com um DHT22 (temperatura e umidade), um LDR (detecção da luz da porta), um sensor de presença PIR e um servo que abre uma aleta de ventilação. O firmware filtra as leituras, aplica um ajuste de calibração e imprime linhas CSV que você analisa numa planilha ou no Colab.
Ferramentas gratuitas: Simulador ESP32 do Wokwi, Google Planilhas ou Google Colab (gratuitos)
Atividade avaliada
Envie o projeto no Wokwi, o log em CSV e uma análise curta (planilha ou notebook). Inclua uma tabela com faixa, exatidão, interface e taxa de amostragem de cada sensor, retiradas da folha de dados. Mostre um gráfico comparando leituras brutas e filtradas e explique o efeito da média móvel. Explique os limites de histerese e o que o atuador faz se um sensor parar de responder.
| Critério | Peso | Como é um trabalho excelente |
|---|---|---|
| Integração dos sensores | 30% | As quatro peças funcionam, cada uma num ritmo adequado, com fiação e interfaces corretas. |
| Qualidade dos dados | 25% | Filtro, calibração e horário estão implementados e o efeito aparece com evidências. |
| Lógica e segurança do atuador | 25% | A histerese evita o liga-desliga e existe um estado seguro definido para falta de dados. |
| Análise e documentação | 20% | A tabela de sensores está correta e o gráfico e a explicação são claros e certos. |
Peça de portfólio
Um firmware multissensor com registro em CSV e uma análise de qualidade de dados com gráficos, que comprova sua habilidade em medição.
Próximo passo
Continue com IOT105 · Redes e protocolos de IoT (MQTT, HTTP, LoRa) · 8 horas · R$ 80,00
Conteúdo do curso
IOT104 · Sensores, atuadores e coleta de dados (6 h)
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Aula 1 · Escolhendo e lendo sensores
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Aula 2 · Acionando atuadores com segurança
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Aula 3 · Das leituras brutas a dados confiáveis
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Aula 4 · Laboratório e atividade
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IOT104 Avaliação · Sensores, atuadores e coleta de dados