ROB103 · Programação de robôs com Python

Escreva controladores em Python que fazem robôs simulados se comportarem: ler sensores, acionar motores, estruturar comportamentos como máquinas de estado, aplicar controle proporcional e registrar dados para análise, tudo no Webots.

Construir · 6 horas · 4 aulas, um laboratório, uma atividade avaliada e uma peça de portfólio

Para quem é

Quem já conhece as partes de um robô e quer programar seu comportamento em Python.

Pré-requisitos

ROB102; Python básico (variáveis, laços, funções) ajuda, mas o essencial é revisado.

O que você será capaz de fazer

• Estruturar um controlador Python no Webots com inicialização, laço de controle temporizado e encerramento limpo.
• Implementar comportamentos reativos e uma máquina de estados finitos para um robô móvel.
• Aplicar um controlador proporcional para seguir uma parede ou linha com suavidade.
• Registrar dados do robô em CSV e analisá-los com gráficos para ajustar o comportamento.

Aulas

• Aula 1 · Controladores em Python e o laço de controle
• Aula 2 · Comportamentos e máquinas de estado
• Aula 3 · Controle com realimentação, registro e ajuste
• Aula 4 · Laboratório e atividade

Laboratório: Robô de entregas que segue a parede com máquina de estados

Você programa um e-puck no Webots para sair da base, encontrar uma parede, segui-la a uma distância definida com um controlador proporcional e parar numa zona de entrega marcada. O controlador é organizado como máquina de estados, registra cada passo em CSV e é ajustado pela análise do erro em gráfico.

Ferramentas gratuitas: Webots (gratuito) com a API de controladores em Python; VS Code (gratuito) opcional; Google Colab ou matplotlib local para gráficos

Atividade avaliada

Envie o código do controlador, os logs em CSV e um gráfico comparando os três valores de Kp. Inclua um diagrama de estados com todos os estados e condições de transição. Explique como escolheu o Kp e o que aconteceu quando ele estava baixo e alto demais. Descreva uma falha que observou (por exemplo, um canto ou uma abertura na parede) e como alterou a máquina de estados para tratá-la.

Peça de portfólio

Um controlador de robô em Python bem estruturado e reutilizável, com diagrama de estados e análise de ajuste.

No seu ritmo, com 12 meses de acesso. Dúvidas são respondidas por escrito pelo painel do aluno. Ao concluir o curso, você recebe um registro de conclusão.