Formação em Robótica e Automação Inteligente

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Sobre o curso

Programe, simule e implante com segurança robôs inteligentes, dos primeiros controladores a tarefas autônomas, sem comprar hardware.

Este programa de 60 horas, no seu ritmo, desenvolve habilidades de robótica passo a passo: componentes de robôs, controladores em Python, cinemática, visão computacional, navegação com ROS 2, automação industrial com CLPs e cobots e IA para robôs inteligentes. Todos os laboratórios usam ferramentas gratuitas como Webots, Gazebo, ROS 2, Tinkercad Circuits, OpenPLC e Google Colab, então não é preciso comprar hardware. Segurança (incluindo referências à NR-12) e uso responsável fazem parte de todos os cursos. Você termina com um projeto de robô autônomo em simulação, documentado para o seu portfólio.

60 horas · 9 cursos, do nível Explorar ao Avançar, com projeto final · Certificado de conclusão · 12 meses de acesso

Para quem é

Profissionais, técnicos e equipes de pequenas empresas que querem entender, avaliar ou programar robôs e automação. Não é preciso experiência prévia em robótica para começar.

Pré-requisitos

Familiaridade com computador e com a instalação de programas gratuitos; Python básico ajuda a partir do ROB103 e é apresentado ao longo do caminho.

O que você será capaz de fazer

  • Avaliar tarefas de negócio para automação e escolher tipos de robô, componentes e medidas de segurança adequados.
  • Programar o comportamento de robôs em Python com máquinas de estado, controle com realimentação e cinemática.
  • Construir percepção e navegação com OpenCV, ROS 2 e Nav2 em simulação.
  • Integrar métodos baseados em aprendizado e camadas de segurança num robô autônomo avaliado com métricas reais.

Cursos desta formação

CursoNívelHorasPreço
ROB101 · Introdução à robótica e à automaçãoExplorar4 hR$ 40,00
ROB102 · Componentes de robôs: motores, sensores e controladoresExplorar4 hR$ 40,00
ROB103 · Programação de robôs com PythonConstruir6 hR$ 60,00
ROB104 · Noções de cinemática e movimentoConstruir6 hR$ 60,00
ROB105 · Percepção robótica com visão computacionalAvançar8 hR$ 80,00
ROB106 · Navegação, mapeamento e noções de ROSAvançar8 hR$ 80,00
ROB107 · Automação industrial e robôs colaborativosAvançar8 hR$ 80,00
ROB108 · IA para robôs inteligentesAvançar8 hR$ 80,00
ROB109 · Projeto final: uma tarefa robótica autônoma em simulaçãoAvançar8 hR$ 80,00

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O que você aprenderá?

  • Avaliar tarefas de negócio para automação e escolher tipos de robô, componentes e medidas de segurança adequados.
  • Programar o comportamento de robôs em Python com máquinas de estado, controle com realimentação e cinemática.
  • Construir percepção e navegação com OpenCV, ROS 2 e Nav2 em simulação.
  • Integrar métodos baseados em aprendizado e camadas de segurança num robô autônomo avaliado com métricas reais.

Conteúdo do curso

ROB101 · Introdução à robótica e à automação (4 h)
Uma introdução clara a robôs e automação: o que faz de uma máquina um robô, os principais tipos de robôs em uso hoje, como funciona o ciclo perceber-decidir-agir e como avaliar se uma tarefa é boa candidata à automação.

  • Aula 1 · O que faz de uma máquina um robô
  • Aula 2 · Tipos de robôs e onde trabalham
  • Aula 3 · Decidindo o que automatizar
  • Aula 4 · Laboratório e atividade
  • ROB101 Avaliação · Introdução à robótica e à automação

ROB102 · Componentes de robôs: motores, sensores e controladores (4 h)
Conheça o hardware dentro dos robôs: os motores que os movem, os sensores que permitem perceber a si mesmos e o entorno e os controladores e sistemas de energia que integram tudo, com prática num simulador de circuitos gratuito.

ROB103 · Programação de robôs com Python (6 h)
Escreva controladores em Python que fazem robôs simulados se comportarem: ler sensores, acionar motores, estruturar comportamentos como máquinas de estado, aplicar controle proporcional e registrar dados para análise, tudo no Webots.

ROB104 · Noções de cinemática e movimento (6 h)
Aprenda a matemática que descreve como os robôs se movem: sistemas de coordenadas e poses, cinemática de tração diferencial e odometria, cinemática direta e inversa de um braço simples e perfis de movimento suaves, praticando em Python e no Webots.

ROB105 · Percepção robótica com visão computacional (8 h)
Dê visão aos robôs: entenda câmeras e calibração, use visão computacional clássica para detectar cores, formas e marcadores, aplique detectores pré-treinados de deep learning e feche a malha guiando um robô simulado pelo que a câmera vê.

ROB106 · Navegação, mapeamento e noções de ROS (8 h)
Entenda como robôs móveis encontram o caminho: localização, mapeamento em grade de ocupação e SLAM, planejamento de trajetórias global e local com mapas de custo e os blocos do ROS 2 (nós, tópicos, serviços, ações, tf2 e Nav2) para juntar tudo em simulação no Gazebo.

ROB107 · Automação industrial e robôs colaborativos (8 h)
Entenda e projete células de automação industrial: controle por CLP e lógica ladder, sensores e redes industriais, programação e integração de robôs e cobots, tempo de ciclo e OEE e os princípios de segurança que permitem pessoas e robôs trabalharem lado a lado.

ROB108 · IA para robôs inteligentes (8 h)
Veja como a IA moderna amplia o que os robôs conseguem fazer: aprendizado por reforço, aprendizado por imitação, transferência da simulação para o mundo real, planejamento de tarefas por linguagem e modelos visão-linguagem-ação, junto com as camadas de segurança, validação e supervisão humana que mantêm o comportamento aprendido confiável.

ROB109 · Projeto final: uma tarefa robótica autônoma em simulação (8 h)
Planeje, construa, teste e documente um robô autônomo que realiza uma tarefa de negócio realista em simulação, integrando percepção, tomada de decisão, movimento e segurança num sistema confiável.

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