ROB101 · Introdução à robótica e à automação

Uma introdução clara a robôs e automação: o que faz de uma máquina um robô, os principais tipos de robôs em uso hoje, como funciona o ciclo perceber-decidir-agir e como avaliar se uma tarefa é boa candidata à automação.

Explorar · 4 horas · 4 aulas, um laboratório, uma atividade avaliada e uma peça de portfólio

Para quem é

Profissionais e equipes de pequenas empresas curiosos sobre robótica que querem uma base prática antes de se aprofundar.

Pré-requisitos

Nenhum; basta saber usar o computador e instalar um aplicativo gratuito.

O que você será capaz de fazer

• Explicar o ciclo perceber-decidir-agir e identificar sensores, controladores e atuadores num robô real.
• Classificar robôs por tipo (braço industrial, cobot, robô móvel, drone, robô de serviço) e uso típico.
• Executar e modificar um robô móvel simulado no Webots e descrever como mudanças de parâmetros afetam o comportamento.
• Avaliar uma tarefa de negócio para automação considerando volume, variabilidade, segurança e retorno sobre o investimento.

Aulas

• Aula 1 · O que faz de uma máquina um robô
• Aula 2 · Tipos de robôs e onde trabalham
• Aula 3 · Decidindo o que automatizar
• Aula 4 · Laboratório e atividade

Laboratório: Conheça um robô simulado no Webots

Você instala o Webots, abre um mundo de exemplo com o pequeno robô móvel e-puck e executa seu controlador de desvio de obstáculos. Depois altera velocidade e limites dos sensores, observa como o comportamento muda e relaciona cada parte do robô ao ciclo perceber-decidir-agir.

Ferramentas gratuitas: Webots (gratuito e open source, para Windows, macOS e Linux)

Atividade avaliada

Envie prints ou uma gravação curta de tela da sua simulação modificada e a tabela perceber-decidir-agir. Descreva duas mudanças de parâmetro que fez, o que aconteceu e por quê. Depois escolha uma tarefa num pequeno negócio que você conhece (separar pedidos, limpar o piso, conferir gôndolas) e avalie-a para automação por volume, variabilidade, segurança e retorno sobre o investimento. Conclua se é boa candidata e que tipo de robô se encaixaria.

Peça de portfólio

Uma avaliação de oportunidade de automação para uma tarefa real, mais o seu primeiro experimento documentado com robô no Webots.

No seu ritmo, com 12 meses de acesso. Dúvidas são respondidas por escrito pelo painel do aluno. Ao concluir o curso, você recebe um registro de conclusão.