ROB102 · Componentes de robôs: motores, sensores e controladores
Sobre o curso
Conheça o hardware dentro dos robôs: os motores que os movem, os sensores que permitem perceber a si mesmos e o entorno e os controladores e sistemas de energia que integram tudo, com prática num simulador de circuitos gratuito.
Para quem é
Iniciantes que já entendem o que robôs fazem e agora querem saber como funcionam e como escolher suas peças.
Pré-requisitos
Recomenda-se o ROB101; não é preciso experiência prévia em eletrônica.
O que você será capaz de fazer
- Comparar motores DC, servos, de passo e brushless e escolher um para determinada tarefa robótica usando torque e velocidade.
- Diferenciar sensores proprioceptivos e exteroceptivos e escolher sensores para navegação e manipulação.
- Ligar e programar um driver de motor, um servo e um sensor ultrassônico no Tinkercad Circuits.
- Esboçar um balanço de energia e uma arquitetura de controladores para um pequeno robô móvel, incluindo parada de emergência.
Aulas
- Aula 1 · Motores e atuadores
- Aula 2 · Sensores: conhecer a si mesmo e o entorno
- Aula 3 · Controladores, energia e arquitetura de segurança
- Aula 4 · Laboratório e atividade
Laboratório: Acione um motor, um servo e um sensor de distância
Você monta um subsistema robótico simulado com Arduino Uno: um motor DC com redução controlado por uma ponte H L293D, um servo que gira o suporte de um sensor e um sensor ultrassônico HC-SR04. O motor desacelera e para conforme o obstáculo se aproxima, e você registra distância e velocidade no monitor serial.
Ferramentas gratuitas: Tinkercad Circuits (gratuito, no navegador)
Atividade avaliada
Envie o projeto do Tinkercad e o código com um relatório curto. Inclua uma tabela de componentes (peça, função, especificação principal, motivo da escolha) e explique por que o motor precisa de ponte H e de alimentação separada. Mostre no monitor serial a evidência da desaceleração e da parada. Depois esboce um balanço de energia e um diagrama de blocos para um robô carrinho de estoque com dois motores de tração, um lidar, um computador de placa única e um botão de parada de emergência.
| Critério | Peso | Como é um trabalho excelente |
|---|---|---|
| Circuito e código funcionando | 30% | Motor, servo e sensor funcionam juntos e a lógica de desaceleração e parada se comporta como especificado. |
| Compreensão dos componentes | 25% | A tabela de componentes está correta e a ponte H e a alimentação separada são bem explicadas. |
| Balanço de energia e arquitetura | 30% | Correntes, tensões e autonomia são estimadas com bom senso; o diagrama inclui parada de emergência que corta a energia dos motores. |
| Documentação | 15% | As evidências são claras e o relatório é conciso e bem organizado. |
Peça de portfólio
Um subsistema motor-sensor documentado e um modelo de balanço de energia reutilizável em projetos de robôs.
Próximo passo
Continue com ROB103 · Programação de robôs com Python · 6 horas · R$ 60,00
Conteúdo do curso
ROB102 · Componentes de robôs: motores, sensores e controladores (4 h)
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Aula 1 · Motores e atuadores
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Aula 2 · Sensores: conhecer a si mesmo e o entorno
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Aula 3 · Controladores, energia e arquitetura de segurança
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Aula 4 · Laboratório e atividade
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ROB102 Avaliação · Componentes de robôs: motores, sensores e controladores