ROB107 · Automação industrial e robôs colaborativos

Entenda e projete células de automação industrial: controle por CLP e lógica ladder, sensores e redes industriais, programação e integração de robôs e cobots, tempo de ciclo e OEE e os princípios de segurança que permitem pessoas e robôs trabalharem lado a lado.

Avançar · 8 horas · 4 aulas, um laboratório, uma atividade avaliada e uma peça de portfólio

Para quem é

Quem quer planejar, avaliar ou programar automação para pequenas operações de manufatura, embalagem ou logística.

Pré-requisitos

ROB104 (cinemática); experiência de programação do ROB103; não é preciso hardware industrial.

O que você será capaz de fazer

• Escrever e simular lógica ladder de CLP com intertravamentos de partida, parada e emergência para uma esteira.
• Programar uma sequência de pegar e colocar com um braço robótico simulado, coordenada com sinais da esteira.
• Calcular tempo de ciclo e OEE e identificar o gargalo de uma célula robótica.
• Aplicar apreciação de riscos e modos de operação colaborativa para especificar medidas de segurança numa aplicação com cobot.

Aulas

• Aula 1 · CLPs, lógica ladder e redes industriais
• Aula 2 · Robôs industriais, cobots e integração de células
• Aula 3 · Segurança e operação colaborativa
• Aula 4 · Laboratório e atividade

Laboratório: Esteira controlada por CLP com célula robótica de pegar e colocar

Você escreve lógica ladder no OpenPLC para uma esteira com botões de partida, parada e emergência e sensor de peça presente, testando no modo de simulação. No Webots, programa um braço UR5e para pegar latas da esteira e colocá-las numa caixa, com uma sequência de handshake (peça pronta, robô ocupado, concluído) igual à coordenação entre CLP e robô numa célula real.

Ferramentas gratuitas: OpenPLC Editor e OpenPLC Runtime (gratuitos e open source), Webots (gratuito) com o mundo de exemplo do UR5e da Universal Robots

Atividade avaliada

Envie o projeto do OpenPLC, os prints do ladder e a tabela de testes, o controlador do Webots e as medições de tempo de ciclo. Desenhe um diagrama de sequência do handshake entre CLP e robô. Calcule o OEE de um cenário à sua escolha, com disponibilidade, desempenho e qualidade declarados, e proponha uma melhoria para o gargalo. Escreva um conceito de segurança de uma página para operar a célula como aplicação colaborativa ao lado de um operador: perigos, modo colaborativo escolhido, proteções e riscos residuais, considerando a NR-12.

Peça de portfólio

Uma célula de automação simulada (programa de CLP, controlador do robô, análise de OEE e conceito de segurança) que demonstra habilidades de projeto em automação industrial.

No seu ritmo, com 12 meses de acesso. Dúvidas são respondidas por escrito pelo painel do aluno. Ao concluir o curso, você recebe um registro de conclusão.