ROB109 · Projeto final: uma tarefa robótica autônoma em simulação
Sobre o curso
Planeje, construa, teste e documente um robô autônomo que realiza uma tarefa de negócio realista em simulação, integrando percepção, tomada de decisão, movimento e segurança num sistema confiável.
Para quem é
Quem concluiu os cursos do programa de robótica e quer um projeto de portfólio que demonstre habilidades de ponta a ponta.
Pré-requisitos
ROB101 a ROB108, ou experiência equivalente com programação de robôs em Python, cinemática, visão computacional, navegação com ROS 2 e segurança robótica.
O que você será capaz de fazer
- Traduzir uma tarefa de negócio em requisitos mensuráveis para o robô, uma arquitetura de sistema e um plano com escopo definido.
- Integrar percepção, lógica por máquina de estados ou árvore de comportamento e controle de movimento num robô autônomo no Webots ou no Gazebo.
- Implementar e verificar comportamentos de segurança, incluindo uma camada de segurança em software e tratamento de falhas.
- Avaliar o robô em tentativas repetidas com métricas quantitativas e apresentar os resultados a um público não especialista.
Aulas
- Aula 1 · Resumo e escopo do projeto
- Aula 2 · Marcos e método
- Aula 3 · Checklist de qualidade e erros comuns
- Aula 4 · Entregáveis, rubrica e envio
Laboratório: Uma tarefa robótica autônoma para um cenário de negócio escolhido
Você escolhe um cenário (entrega de caixas entre estações num pequeno armazém, separação por cor ou marcador com braço robótico, ronda de inspeção de prateleiras ou abastecimento num corredor de clínica) e constrói um robô que o realiza de forma autônoma em simulação. O robô precisa perceber os alvos da tarefa, decidir o que fazer, mover-se com segurança e se recuperar de pelo menos duas falhas.
Ferramentas gratuitas: Webots ou Gazebo com ROS 2 (gratuitos), Python, OpenCV, Google Colab para análise, GitHub gratuito
Atividade avaliada
Construa e documente um robô autônomo que realize a tarefa escolhida em simulação seguindo as etapas de construção. O robô precisa perceber, decidir e agir sozinho, cumprir as regras de segurança e tratar pelo menos duas falhas provocadas. Faça uma avaliação repetível com pelo menos 20 tentativas, reúna todos os entregáveis e grave uma demonstração curta. Envie tudo pelo painel do aluno com uma reflexão sobre o que precisaria mudar antes de testar com um robô real.
| Critério | Peso | Como é um trabalho excelente |
|---|---|---|
| Desenho da tarefa e arquitetura | 20% | Os requisitos derivam da tarefa de negócio; a arquitetura é clara, justificada e documentada. |
| Desempenho autônomo | 30% | O robô realiza a tarefa sozinho, com percepção, lógica de decisão e movimento funcionando juntos ao longo das tentativas. |
| Segurança e tratamento de falhas | 25% | As regras de segurança são cumpridas, as duas falhas provocadas são tratadas com recuperação ou parada segura e o comportamento é verificado. |
| Avaliação e comunicação | 25% | As métricas de 20 ou mais tentativas estão corretas e são interpretadas com honestidade; repositório, demonstração e resumo são claros para não especialistas. |
Peça de portfólio
Um projeto completo de robô autônomo, com repositório, resultados avaliados, resumo de segurança e vídeo de demonstração: a peça principal do seu portfólio de robótica.
Próximo passo
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Conteúdo do curso
ROB109 · Projeto final: uma tarefa robótica autônoma em simulação (8 h)
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Aula 1 · Resumo e escopo do projeto
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Aula 2 · Marcos e método
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Aula 3 · Checklist de qualidade e erros comuns
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Aula 4 · Entregáveis, rubrica e envio
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ROB109 Avaliação · Projeto final: uma tarefa robótica autônoma em simulação